[实用新型]一种换盘自动下料机

摘要

本实用新型涉及一种换盘自动下料机，还包括机架、机械手臂、夹持机构、挂具载台和挂具架，所述机架设于氧化设备旁侧，机械手臂设于机架端面上，所述夹持机构与机械手臂连接，夹持机构包括抱夹气缸和抱夹连接板，所述抱夹气缸与机械手臂连接，固定板上靠近所述抱夹气缸的输出方向设有通槽，所述抱夹连接板与固定板底部的滑轨连接，抱夹气缸顶端的连接板伸入所述通槽底部与抱夹连接板连接，抱夹连接板上设有抱夹块；所述挂具载台有两个，分别设于机械手臂两侧，所述挂具架设于挂具载台上。本实用新型通过两个挂具载台，可实现两个工位之间无缝连接自动下料，可节约时间，提高自动化生产程度，有利于降低人力劳动强度，提升生产效率。