[实用新型]取放料装置有效
| 申请号： | 202022159999.8 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN213622167U | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 曾志鹏;黄源浩;肖振中 | 申请（专利权）人： | 奥比中光科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 汪海琴 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请适用于智能设备技术领域，提供一种取放料装置，包括：驱动机构，包括固定架及用于驱动固定架直线移动的第一驱动件；取料机构，包括设于固定架上的第二驱动件及设于第二驱动件输出端的夹爪，固定架能够带动夹爪直线运动至预设位置，以伸入软胶圈的内圈；在第二驱动件的驱动下，夹爪可在取料时于软胶圈的内圈张开以夹取软胶圈，并在放料时收缩以松开软胶圈。第一驱动件可驱动固定架至预设位置，并使得夹爪伸入软胶圈的内圈，第二驱动件驱动夹爪张开以使得夹爪撑开软胶圈，并实现对软胶圈的取料操作；放料时，第二驱动件驱动夹爪收缩以松开软胶圈，实现对软胶圈的放料操作，如此，夹爪可快速完成软胶圈的取放料，提高取放料的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 取放料 装置 | ||
【主权项】：
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