[实用新型]一种少齿差行星轮传动执行器的电机电磁制动装置

摘要

本实用新型涉及制动装置技术领域，且公开了一种少齿差行星轮传动执行器的电机电磁制动装置，包括转子和电磁组装架，所述转子的上端固定设有刹车盘，所述电磁组装架位于所述转子的一侧，所述电磁组装架的内部固定设置有线圈引线，所述线圈引线的外壁上设置有线圈包，所述电磁组装架的顶部滑动设置有触动头，所述触动头的顶部设置有旋转轴，所述旋转轴的轴壁固定设有拉杆，所述拉杆远离所述旋转轴的一端固定设有刹车基板，所述刹车基板的一端转动连接，所述刹车基板的另一端固定设有拉簧，所述刹车基板的侧壁固定设有刹车片，所述刹车片与所述刹车盘的侧壁接触设置。本实用新型自锁性高，制动速度快，有利于推广。