[实用新型]一种全向轮轮系整体结构及轮式机器人

摘要

本实用新型涉及一种全向轮轮系整体结构及轮式机器人，包括电机，所述电机的转动轴上固定连接有传动法兰，所述传动法兰的周向面固定套设有全向轮联轴器，该全向轮联轴器的两端固定连接有套设在传动法兰上的第一全向轮轮毅和第二全向轮轮毅，且所述第一全向轮轮毅或第二全向轮轮毅的其中一个全向轮轮毅与传动法兰固定连接；通过连接法兰与电机和全向轮连接，避免了电机轴与联轴器的直接接触，有效的的延长了电机的寿命并且提高了电机的使用性能；采用全向轮与电机同轴转动的方式，使得电机转动时与全向轮同轴，减少了全向轮转动过程中产生的偏心距和不稳定因素。