[实用新型]一种焊装线抽屉式积放上料系统有效
| 申请号： | 202021982574.0 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN213201440U | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 戴荣杰;刘会丙;路鹏;后世华;洪单 | 申请（专利权）人： | 安徽瑞祥工业有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 孟迪 |
| 地址： | 241008 安徽省芜湖市芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种焊装线抽屉式积放上料系统，属于焊装自动化上料技术领域，该上料系统，包括固定框架、移动储料框架和三轴伺服机械手，两个固定框架竖直相对设置，固定框架的内侧与移动储料框架滑动配合，固定框架上安装有与移动储料框架夹紧固定的气动夹紧部件，两个固定框架的上端连接三轴伺服机械手，三轴伺服机械手上连接有夹紧气爪，夹紧气爪在两个固定框架之间移动取料，本实用新型的有益效果是，该上料系统采用了立体多层抽屉式储料并配合机械手自动化抓取的上料方式，有效提高了工件的缓存数量，适用于不同类型工件的存储上料，使工件上料更稳定，降低了存储上料的占地面积，提高了上料的效率，降低了工人的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊装线 抽屉 式积放上料 系统 | ||
【主权项】：
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