[实用新型]一种海绵吸具检测掉箱装置有效
| 申请号： | 202021937738.8 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN212410058U | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 莫叠忠;李强;马立祥 | 申请（专利权）人： | 上海松盛机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00 |
| 代理公司： | 北京专赢专利代理有限公司 11797 | 代理人： | 刘梅 |
| 地址： | 201799 上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种海绵吸具检测掉箱装置，属于吸具技术领域，包括海绵吸具，所述海绵吸具上安装有检测机构，所述海绵吸具包括气道腔，所述气道腔底部开设有多个分腔，所述分腔通过连接腔与气道腔相连通，所述分腔底部开设有与其相连通的吸孔，所述气道腔内安装有与连接腔相配合的密封机构，所述气道腔一端设有出气口，所述出气口通过管道与抽真空设备相连；本实用新型通过检测机构与海绵吸具配合，实现了对被吸物进行分腔吸附和分腔检测，避免出现了吸不牢和未吸住的情况发生，同时使得吸取时更加灵活方便，也避免了出现未彻底放下的情况，更加实用高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海绵 检测 装置 | ||
【主权项】：
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