[实用新型]一种基于视觉检测技术的胶囊传送装置

摘要

本实用新型涉及一种基于视觉检测技术的胶囊传送装置，其特征在于，包括机架、伺服电机、主动滚筒、纠偏滚筒、从动滚筒、紧张滚筒、传送带和传送带底板。本实用新型通过胶囊有序的排列到传送带上的胶囊槽里，主动滚筒在伺服电机的驱动下开始转动，随之带动传送带运动，一方面胶囊在传送带的带动一下向前做平移运动，另一方面胶囊在与传送带底板的摩擦之下做圆周运动将胶囊表面完全展开以便对胶囊柱面做360度图像采集。为保证胶囊输送过程中有相对固定有序的位置，在传送带设计系列胶囊槽并规范化了相邻胶囊槽间距的计算公式并结合“隔组间排”原理研究设计，传送效果高效稳定，自动化程度高，提高了所述传送装置的传送效率。