[实用新型]一种用于管道内部复杂系统状况检测与监控的机载瑞利波与兰姆波机器人有效
| 申请号： | 202021894815.6 | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN214197766U | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 王泽峰;桂琪珍;马一男 | 申请（专利权）人： | 张家港市光武智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/40 | 分类号： | F16L55/40;F16L55/34;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种用于管道内部复杂系统状况检测与监控的机载瑞利波与兰姆波机器人。包括：多轴机械臂，瑞利波与兰姆波激发与接收阵列组件、喷水系统、机载计算机、数据采集器、控制器模块、电池组、车轮、车体框架、减震器、陀螺仪、环境传感器阵列、防水摄像机、动态力反馈系统、机载双向无线电发射与接收器。机器人通过双向无线链路，实现远程操控。机器人可在管道内自主前进和后退，操作员在摄像机的辅助下查看管内的复杂情况。机器人配备多自由度机械臂，在机械臂执行末端配有瑞利波与兰姆波发射与接收阵列组件，其与管壁接触后，通过组件探头上的压电陶瓷在管壁上激发并接收兰姆波与瑞利波。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 管道 内部 复杂 系统 状况 检测 监控 机载 瑞利 兰姆波 机器人 | ||
【主权项】：
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