[实用新型]一种输电线路深基坑掏挖作业机器人的渣土输送翻斗

摘要

本实用新型涉及一种输电线路深基坑掏挖作业机器人的渣土输送翻斗，包括吊环、两把电磁锁、辅吊架、斗、四个固定轴承、接近雷达、主吊架、滑动槽、控制器；所述控制器内含锂电池和蓝牙微处理器，所述电磁锁内含锁和限位开关，所述接近雷达内含倾角传感器；控制器和电磁锁分别固定在主吊架上，接近雷达固定在斗底中部，控制器分别与电磁锁、接近雷达相连；辅吊架通过滑动槽卡入主吊架，主吊架和辅吊架的两侧分别通过一固定轴承焊接在斗的底部，主吊架顶部设有吊环。本实用新型与输电线路深基坑掏挖作业机器人协同配合，实现输电线路深基坑掏挖作业渣土运输处理环节的智能化，降低作业人员劳动强度，减少人机协作环节，保障作业人员人身安全。