[实用新型]一种万向轮的转向检测结构以及移动机器人有效
| 申请号： | 202021750123.4 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN212353469U | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 张苗苗;肖刚军 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00;B62D63/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种万向轮的转向检测结构以及移动机器人，包括：壳体，该壳体用于固定万向轮和光强度传感器；万向轮，该万向轮设置在壳体的下方且可相对于壳体进行自转，所述万向轮上设有用于反射光信号的触发标识；光强度传感器，该光强度传感器设置在壳体上方，所述光强度传感器用于根据触发标识的反馈信号来检测万向轮的转动情况。机器人通过外设简单的传感器和触发标识来检测万向轮的转动状态，结构简单，生产成本低；通过简单的数据就可以检测出万向轮是否发生转动，不增加机器人的运算负担，提高机器人的应变能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 万向轮 转向 检测 结构 以及 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海市一微半导体有限公司，未经珠海市一微半导体有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021750123.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种分体式船用齿轮箱换向阀
- 下一篇：多段式冲击带结构起子头
