[实用新型]一种使用专用墙体砖的自动砌墙机

摘要

本实用新型涉及建筑工程自动化技术领域，公开了一种使用专用墙体砖的自动砌墙机。专用墙体砖为长方体，顶面为凹形，底面为凸形，两个长边面为平面，两个宽边面为凹形。宽边面设置有自动砌墙机机械爪的抓取凹槽。全自动砌墙机包括砌墙系统，供砖系统，注浆系统，定位测距系统，电源系统和PLC系统。PLC系统移动砌墙系统的多节机械臂和机械爪，在定位测距系统的帮助下，机械爪伸入抓取凹槽，从供砖系统中抓取专用墙体砖，然后砌筑在墙体上。PLC系统启动注浆系统的砂浆泵，打开喷嘴出口的电动阀门，使用砂浆管，将储浆罐内的砂浆，灌注在专用墙体砖顶面的凹形部位和专用墙体砖横向连接处的竖向空隙内。本实用新型自动砌墙机的自动化程度高，实用性强。