[实用新型]一种云台断电锁止机构和一种云台有效

专利信息
申请号: 202021588531.4 申请日: 2020-08-03
公开(公告)号: CN213512917U 公开(公告)日: 2021-06-22
发明(设计)人: 颜安;石翔;韩伟;车强 申请(专利权)人: 上海歌尔泰克机器人有限公司
主分类号: F16M11/06 分类号: F16M11/06;F16M11/16;F16M11/18;G03B17/56
代理公司: 北京市隆安律师事务所 11323 代理人: 权鲜枝;杨博涛
地址: 201708 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型公开了一种云台断电锁止机构和云台。云台断电锁止机构安装在云台机臂空间内,包括:摩擦元件、导杆、弹力元件和电磁驱动元件;摩擦元件能够沿导杆滑动;电磁驱动元件上电时吸引摩擦元件,摩擦元件压缩弹力元件并沿导杆远离云台电机转动部,以允许云台转动;电磁驱动元件断电时失去吸引作用,摩擦元件在弹力元件恢复形变的作用下压紧云台电机转动部,以限制云台转动。本申请的云台断电锁止机构安装在云台机臂空间内,借助电磁驱动元件和弹力元件,在上电时通过电磁吸引使摩擦元件远离云台电机转动部,允许云台转动,在断电时通过弹力元件恢复形变的作用,挤压摩擦元件压紧云台电机转动部,从而限制云台转动,结构简易可靠。
搜索关键词: 一种 断电 机构
【主权项】:
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