[实用新型]一种下肢助力系统有效
| 申请号： | 202021523630.4 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN213250970U | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 李杰臣;孙福豪;刘琼 | 申请（专利权）人： | 成都航空职业技术学院 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 李蕊 |
| 地址： | 610199 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种下肢助力系统，其包括用于支撑人体的支撑机构，支撑机构包括腰部支撑架、与腰部支撑架铰接的大腿支撑架、与大腿支撑架铰接的小腿支撑架和与小腿支撑架铰接的足部支撑架，腰部支撑架和大腿支撑架的铰接与大腿支撑架和小腿支撑架的铰接均是通过第一关节机构铰接连接，小腿支撑架和足部支撑架通过第二关节机构铰接连接。控制驱动电机的转动，进而打动大腿支撑架和小腿支撑架运动，辅助老人行走。本实用新型整体结构简单，使用方便，制造成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 助力 系统 | ||
【主权项】：
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