[实用新型]用于智能冷库的驱动系统有效
申请号: | 202021483487.0 | 申请日: | 2020-07-24 |
公开(公告)号: | CN212739336U | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 陆威;陈健;吕剑 | 申请(专利权)人: | 苏州神运机器人有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G47/90;F25D25/04 |
代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 马振华 |
地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供一种用于智能冷库的驱动系统,其包括:XYZR机构以及若干输出机构;所述XYZR机构包括:花键驱动套、X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件以及枢转驱动组件;所述花键驱动套与所述Z轴驱动组件的输出端相连接,所述X轴驱动组件、Y轴驱动组件带动所述Z轴驱动组件和枢转驱动组件整体地进行二维运动,所述XYZR机构通过其Z轴驱动组件和枢转驱动组件,能够分别带动位于下方的若干输出机构进行工作。本实用新型的驱动系统能够应用于智能冷库中,该驱动系统的若干输出机构能够由XYZR机构驱动,在空间中进行自由运动,可用于提供实现存放食材的料盒的入库和出库过程中周转的动力,方便实现食材的入库和出库。 | ||
搜索关键词: | 用于 智能 冷库 驱动 系统 | ||
【主权项】:
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