[实用新型]一种智能相机拍摄导航装置

摘要

本实用新型提供一种智能相机拍摄导航装置，涉及视觉导航技术领域，包括台体，台体上设置有蓄电池、四个测障与图像采集单元及无线传输单元，蓄电池用于给无线传感单元及四个测障与图像采集单元供电，测障与图像采集单元包括测障子单元及图像采集子单元，图像采集子单元与蓄电池之间串联有触发开关，测障子单元的输出端与触发开关电连接，触发开关在测障子单元检测台体的侧方位上存在障碍物时触发图像采集子单元进行图像采集，无线传输单元用于接收四个图像采集子单元采集的图像信息并发送至上位机，无线传输单元还用于接收上位机根据四个图像采集子单元采集的图像信息生成的轨迹信息，具有降低导航成本且增大导航适用性的优点。