[实用新型]一种垂直起降固定翼无人机三维建模的采集装置

摘要

本实用新型公开了一种垂直起降固定翼无人机三维建模的采集装置，包括垂直起降固定翼无人机、吊舱、吊臂以及采集装置，吊舱包括：上连接杆、上吊架、下连接杆、下吊架和纵向缓冲球，所述上连接杆固定连接在垂直起降固定翼无人机机身下方，上连接杆与上吊架间以及下连接杆与下吊架间均设置有纵向缓冲球，下连接杆与上吊架固定连接；所述采集装置包括采集相机、横向缓冲球、滑座以及滑轨，所述滑座滑动设置在滑轨上。本实用新型可垂直起降无人机无需发射架或跑道，适应性更强；采集装置通过具有纵向减振缓冲的吊舱以及横向缓冲的滑动结构实现在纵向和横向的减震缓冲效果，减少采集装置采集过程中的震动以及冲击，提高扫描成像质量。