[实用新型]一种直立旋转自平衡演示仪

摘要

本实用新型公开了一种直立旋转自平衡演示仪，属于物理教学仪器领域，是实验室里验证控制理论的理想模型，能有效地反应非线性、鲁棒性、镇定、随动等关键问题。具体包括本直立旋转自平衡演示仪包括：演示仪框架1，演示仪框架1上设置核心主板2、电机驱动板3、电机支架4，电机支架4上设置有JGB37‑520电机5，JGB37‑520电机5上设置有AB相增量式霍耳编码器6、导电环7、电机臂8，电机臂8上设置有霍耳角度传感器9，霍耳传感器9上连接了长方形摆杆10，带动电机臂进行稳定控制，实现直立旋转自平衡的演示，其摆动参数实时通过液晶显示模块11显示。采用模块化设计、体积小、功率低，达到了良好的演示效果和安全性保障。