[实用新型]一种维持绳索张力恒定的绳驱外骨骼机械臂长度调节连杆有效
| 申请号： | 202021109245.5 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN213250921U | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 柳锴;何杰;宋雨桐;熊蔡华;孙容磊 | 申请（专利权）人： | 湖北英特搏智能机器有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 湖北天领艾匹律师事务所 42252 | 代理人： | 胡振宇 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种维持绳索张力恒定的绳驱外骨骼机械臂长度调节连杆，包括第一关节组件、第二关节组件及调节机构，调节机构包括移动滑板、固定支架，移动滑板相对第二关节组件上的第二关节连杆滑动连接，移动滑板上安装有第一移动导轮、第二移动导轮，移动滑板在一侧安装有调节导轮，固定支架与第一关节组件固定连接，固定支架的上端安装有张力调节端头，固定支架的下端安装有第一固定导轮、第二固定导轮；第一固定导轮、第一移动导轮用于张紧第一绳索，第二固定导轮、第二移动导轮用于张紧第二绳索，张力调节端头固定有调节绳索，调节绳索的另一端绕过调节导轮后与第二关节连杆上端凸起连接。结构简单，随连杆长度变化张力保持恒定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 维持 绳索 张力 恒定 绳驱外 骨骼 机械 长度 调节 连杆 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖北英特搏智能机器有限公司，未经湖北英特搏智能机器有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021109245.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种带润滑结构的真空泵
- 下一篇：一种苗木容器化种植养护装置及组合件
