[实用新型]一种沿铁塔脚钉攀爬的载人机器人有效
| 申请号： | 202021083936.2 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN212763467U | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 顾苏;邹德华;甄朝晖;常胜;周明珠;童翔威;吴志田;马昌树;胡容皝;成思奇 | 申请（专利权）人： | 国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司输电检修分公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001 | 代理人： | 邓淑红 |
| 地址： | 410004 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种沿铁塔脚钉攀爬的载人机器人，主要包括机体、伸缩装置和攀爬末端；机体包括可相对滑动的左右两部分,伸缩装置有上、下伸缩杆，两组伸缩装置对称连接于机体的左右侧，上、下伸缩杆的端部上端分别连接有攀爬末端；攀爬末端包括可绕脚钉旋转的C形抓爪和可上下摆动的钩式抓爪，C形抓爪的开口朝下时与钩式抓爪配合抓紧脚钉、开口朝上时两抓爪松开脚钉；机体上对应两组伸缩装置之间连接有载人构件；两组伸缩装置对角的攀爬末端同时抓紧或者松开脚钉，左右交替沿铁塔上左右两侧的脚钉实现爬塔和下塔。本实用新型的应用，既可减轻作业人员的劳动强度，又可以提高作业安全，具有很高的推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铁塔 脚钉 攀爬 载人 机器人 | ||
【主权项】：
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