[实用新型]一种仿生机构的动力执行系统有效
| 申请号： | 202020987059.5 | 申请日： | 2020-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN213527434U | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 张宇;张中豪 | 申请（专利权）人： | 张宇 |
| 主分类号： | A63H13/02 | 分类号： | A63H13/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 胡枫;李素兰 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿生机构的动力执行系统，所述仿生机构包括多个活动臂和设于活动臂上的多个关节部位，相邻的活动臂分别处于相互平行的不同平面上，所述关节部位设有动力执行系统，所述活动臂通过动力执行系统进行联接；其中，所述动力执行系统包括空心圆环内轴、空心圆环外轴，以及轴承，所述空心圆环内轴设于活动臂一端的关节部位处，所述空心圆环外轴设于活动臂另一端的关节部位处，所述空心圆环外轴的内壁上设有所述轴承；所述轴承的内壁与空心圆环内轴的外壁相适配。本实用新型能驱动活动臂运动，有效实现动力的输出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机构 动力 执行 系统 | ||
【主权项】：
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