[实用新型]一种新型码垛机精确定位机构有效
申请号: | 202020980649.5 | 申请日: | 2020-06-02 |
公开(公告)号: | CN212686929U | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 雷艳利;魏佳明 | 申请(专利权)人: | 苏州优冠机械设备有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人: | 刘林 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型适用于码垛机技术领域,提供了一种新型码垛机精确定位机构,包括箱体、机械臂本体、夹持机构和处理器,所述箱体的上方设置有转盘,所述机械臂本体安装在转盘的顶部,所述转盘的底部栓接有转动柱,所述转动柱的底端延伸至箱体的内部并与其内壁转动连接,所述箱体内腔的左侧安装有步进电机;本实用新型通过转盘、步进电机、齿轮、齿轮盘、转动柱、内壳、固定盘、固定板、压力传感器和限位板的设置,该定位机构能够对机械臂的旋转角度进行限位,使码垛作业更加精确,并减少安全隐患,解决了现有的一些码垛机的机械臂缺少限位功能,一旦出现旋转角度过大的现象,易造物件摆放倾斜,且存有安全隐患的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 码垛 精确 定位 机构 | ||
【主权项】:
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