[实用新型]一种用于调节轨边检测装置方位的多角度移动平台有效
申请号: | 202020973748.0 | 申请日: | 2020-06-01 |
公开(公告)号: | CN212207069U | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 杨德凯 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司 |
主分类号: | G01N21/03 | 分类号: | G01N21/03;G01N21/13 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 董玉娇 |
地址: | 150060 黑龙江省*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种用于调节轨边检测装置方位的多角度移动平台,涉及轨边检测装置技术领域;本实用新型为解决现有通过人工调节轨边检测装置的空间位置的方式,速度慢、准确性差的问题。本实用新型包括微处理器、二维运动平台、2自由度舵机、轨边检测装置和运动控制手柄;2自由度舵机固定在二维运动平台上,二维运动平台用于调节2自由度舵机在水平面内的位置;轨边检测装置固定在2自由度舵机上,2自由度舵机用于控制轨边检测装置的转角;运动控制手柄与微处理器进行蓝牙通信,且微处理器根据运动控制手柄发出的控制指令对对二维运动平台和2自由度舵机进行控制。主要用于对轨边检测装置的空间位置进行调节。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 调节 边检 装置 方位 角度 移动 平台 | ||
【主权项】:
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