[实用新型]一种蜂鸣膜片视觉定位系统有效
| 申请号： | 202020933002.7 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN212150750U | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 倪济方 | 申请（专利权）人： | 江阴市福鼎通讯器材有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/52 |
| 代理公司： | 上海正策律师事务所 31271 | 代理人： | 华祝元 |
| 地址： | 214404 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种蜂鸣膜片视觉定位系统，包括上料装置、转向装置、落料装置、吸取装置和视觉定位装置；所述第一吸管和第二吸管固定连接在所述第一支架上；所述视觉定位装置包括设置于出料口上方的工业摄像头，用来记录出料管最上端的蜂鸣膜片图像；本实用新型利用工业摄像头提取蜂鸣片表面电极的图像特征，和系统中预存的蜂鸣片图像做对比，计算出每个蜂鸣片的偏离角度，再对转向装置发出转向命令，从而使所有蜂鸣片的电极方向与系统中的预设方向一致。同时两个吸管固定在同一个支架上，使得蜂鸣片从上料装置到转向装置和从转向装置到落料装置的两个操作同步进行，大大提高了装置的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 膜片 视觉 定位 系统 | ||
【主权项】：
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