[实用新型]一种仿真恐龙的前爪指头

摘要

本实用新型公开了一种仿真恐龙的前爪指头，包括牵引线、滑轮、转轴、扭簧、线轮、指尖关节和指关节；所述指尖关节和所述指关节的一端为半球形，所述指关节为空心圆柱形，所述指尖关节的球形一端通过所述转轴铰接在所述指关节非球形一端内，所述扭簧设于所述转轴上；所述滑轮固定在所述指关节的内部，所述滑轮的轴线和所述转轴的轴线平行；所述牵引线的一端固定在位于所述指尖关节球形面上与所述滑轮距离最远的点上，且该点在所述滑轮径向的对称平面上，所述牵引线的另一端穿过所述滑轮固定在所述线轮的柱面上；所述线轮为一端面为斜面的圆柱形，且该斜面与另一端面相交于一点，所述牵引线的端部固定在该点的一侧，所述线轮固定在电机的输出轴上。