[实用新型]一种功能可变执行器有效
| 申请号： | 202020868918.9 | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN212290075U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 肖轩;张怀玉;刘健;王玉海;薛永江;吴爽 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种功能可变执行器，属于机器人技术领域，其特征在于：包括四连杆机构、安装杆和执行电机；所述四连杆机构包含两个简单直杆和两个具有半圆弧面的连杆，两个简单直杆的一端铰接在一起，另一端分别与具有半圆弧面的连杆铰接在一起，两个具有半圆弧面的连杆另一端铰接在一起；所述安装杆由两个长板和一个短板呈凹字形连接而成，用于将四连杆机构和机器人本体相连；所述执行电机有两个，分别固定在所述安装杆的两个长板上，左侧执行电机的输出端穿过中心点与四连杆机构整体相连接，右侧执行电机的输出端穿过中心点与一个简单直杆相连接。通过控制右侧执行电机驱动四连杆机构发生变形，变化成为轮式、足式或者爪式等不同结构的执行器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 功能 可变 执行 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津工业大学，未经天津工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202020868918.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种弹性压片及辅助压紧组件
- 下一篇：一种KN95口罩压边机
