[实用新型]一种智能取药运输装置

摘要

本实用新型公开了一种智能取药运输装置，包括主架、上下移动单元、移动板、动力单元、取药单元和滑块；所述主架为前后开口的中空长方体，所述主架的内部中上部分被分割板均匀分割成长方形的置药架；本实用新型通过RFID阅读器与RFID标签(10)来完成寻找指定药物的功能，通过丝杠Ⅰ转动带动移动板形成上下移动，通过丝杠Ⅱ转动带动滑块形成左右移动，最终将电动推杆停在需要抓取的药物位置，电动推杆推进靠近盒装药物，通过吸盘吸取盒装药物，通过电动推杆将盒装药物拉到L型放药板，最终通过丝杠Ⅰ与丝杠Ⅱ带动将L型放药板带到取药口处，能够有效的避免盒装药物的碰撞，保护盒装药物。