[实用新型]一种无人机螺旋桨自动变矩机构

摘要

本实用新型提供一种无人机螺旋桨自动变矩机构，属于无人机技术领域，以解决现有无人机螺旋桨通过飞控芯片控制电机转速调节扭矩，对飞控芯片和电机要求比较高，同时难以平衡性能与续航能力。包括所述连接架内部支架铰链连接有两组圆周阵列的旋翼；所述连接架外壁铰链连接有两组半弧形的离心变矩器；所述连接架底部固定连接有一组无刷电机。通过控制电机驱动带动连接架转动，利用转速控制离心变矩器的离心臂位置，实现翼桨的角度在不同的转速下控制螺旋桨扭矩，使升力更加线性，在民用水平多螺旋桨无人机中，悬停时可以降低转速，军用垂直螺旋桨无人机中翼桨角度顺向运动方向可以在巡航时降低风阻，低转速可以更省电，提供更长的续航能力。