[实用新型]一种基于激光雷达的室内导航控制系统有效
| 申请号： | 202020807760.4 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN212460047U | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 李翀;周紫玉;马文煊 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/931;G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 许莲英 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种基于激光雷达的室内导航控制系统，包括：激光雷达、地图构建模块、自主导航模块、控制模块、H桥驱动模块、左侧电机、右侧电机、无线传输模块、远程主机。激光雷达采集点云数据，将点云数据分别传输至的地图构建模块、自主导航模块；地图构建模块通过点云数据得到室内点云地图数据，并分别传输至的自主导航模块、控制模块；自主导航模块根据点云数据、室内点云地图数据产生运动方向信号及运动速度信号并传输至控制模块；控制模块根据运动方向信号控制PWM波电压正负极性，根据运动速度信号控制输出PWM波的占空比；进一步通过H桥驱动模块实现左侧电机、右侧电机的控制。本实用新型能够自主进行路径规划并导航到目的地。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 室内 导航 控制系统 | ||
【主权项】：
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