[实用新型]一种用于机械自动化的收缩机械臂有效

专利信息
申请号: 202020782708.8 申请日: 2020-05-13
公开(公告)号: CN212445311U 公开(公告)日: 2021-02-02
发明(设计)人: 刘红伟;赵鹏 申请(专利权)人: 涿州市迅捷自动化机械有限公司
主分类号: B25J18/02 分类号: B25J18/02;B25J15/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 072750 河北*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 实用新型涉及机械臂技术领域,且公开了一种用于机械自动化的收缩机械臂,包括安装座,所述安装座的后侧内壁与第一伺服电机的后侧螺接,所述第一伺服电机的输出端与第一连杆的左端卡接,所述第一连杆的右端与第一连接轴外表面的中部转动连接。该用于机械自动化的收缩机械臂,通过第一伺服电机输出端的转动能够使得滑动臂沿滑动座滑动,以及滑动臂为碳钢杆,进而使得装置较易于完成机械臂的伸缩操作,且机械臂的支撑能力较高,减少了装置产生形变,通过第二伺服电机输出端的转动带动延长轴和伸缩管的转动,以及螺纹杆与丝座的螺纹配合,夹座对夹板的导向作用,方便装置对物品进行夹持,且避免了对第二伺服电机产生碰撞。
搜索关键词: 一种 用于 机械 自动化 收缩
【主权项】:
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