[实用新型]可跨越障碍型单点支撑平衡系统有效
| 申请号： | 202020736315.3 | 申请日： | 2020-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN212423356U | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 汪多阔;陈波;吴军 | 申请（专利权）人： | 深圳市有牛科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;A63H1/16 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 高福勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种可跨越障碍型单点支撑平衡系统，包括：机壳，所述机壳内设有轴支撑框架；主控电路板；加速度传感器，用于判断所述机壳倾斜状态；若干支撑平衡机构，支撑平衡机构包括：平衡电机、以及力矩盘；地磁传感器；移动机构，移动机构包括：滚动件、以及驱动马达；障碍检测单元，障碍检测单元包括：距离检测模块、以及障碍探测模块；以及，蓄力弹跳机构，蓄力弹跳机构包括：弹跳组件、以及蓄力控制电机。通过主控电路板控制若干组平衡电机和驱动马达产生的力矩和力矩方向，保持物体的平衡，通过障碍检测单元进行障碍物检测后，选择避开障碍物移动或者跨越障碍物，需要跨越障碍物时由蓄力弹跳机构发生弹跳实现跨越障碍物的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 跨越 障碍 单点 支撑 平衡 系统 | ||
【主权项】：
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