[实用新型]充电头结构用的驱动定位装置

摘要

本实用新型涉及一种充电头结构用的驱动定位装置，包括线缆升降装置及水平驱动机构，线缆升降装置包括壳体、主动轮、从动轮，主动轮、从动轮的外周上均设防滑结构，主动轮、从动轮之间形成驱动线管上下通过的通道，线管采用波纹管，线管下端用于与充电头结构固定，线管供充电线缆穿过；壳体下部设有第一导向结构，对线管的升降导向；水平驱动机构包括X轴机构、Y轴机构，X轴机构包括X轴丝杠螺母机构，Y轴机构包括Y轴丝杠螺母机构，驱动壳体在水平内移动。采用本新型的驱动定位装置，代替现有的电磁铁吸附定位方式，调节范围大，易于实现定位；而且充电头结构的升降容易控制。