[实用新型]一种应用于矿井瓦斯检测的自动巡检车

摘要

本实用新型公开了一种应用于矿井瓦斯检测的自动巡检车，包括车身，防抖云台的顶端安装有高清摄像头，防抖云台的一侧安装有电动升降支撑杆，电动升降支撑杆的两侧均设置有托板，电动升降支撑杆的顶端安装有检测台，检测台的一侧安装有二氧化碳检测器，二氧化碳检测器的一侧设置有瓦斯检测器，电动升降支撑杆的一侧设置有支撑架，支撑架的顶端安装有雷达测距传感器。本实用新型通过高清摄像头和雷达传感器感知周围环境，自主判断规划移动的轨迹，同时通过二氧化碳检测器和瓦斯检测器检测矿井巷道内部环境数值，当某区域内的瓦斯或二氧化碳含量超过预定值时，及时向远程反馈，从而避免工人在矿井内遭受危险。