[实用新型]一种滤光片载盘自动供料、退盘装置

摘要

本实用新型公开了一种滤光片载盘自动供料、退盘装置，包括机架、电动滑移丝杆副、载盘、供料架、退盘架以及吸取组件，载盘内矩形阵列设置有承载滤光片的载料槽，该装置利用滤光片载盘堆叠于供料架内，再由电动滑移丝杆副控制吸取组件将单张载盘吸取并转运至机器人抓取工位处，待整只载盘内的滤光片下料完毕后，电动滑移丝杆副控制吸取组件将单层载盘一同转移至退盘架下方，并利用托举锁扣承托空载盘，再次转移至供料架下方持续循环吸取单张载盘，退盘架内的空载盘堆叠数量足够后，再人工手动抬举并清洁后继续装填滤光片，重复使用，自动转运效率高，降低了刮擦磕碰滤光片的风险，实用方便。