[实用新型]一种腹腔镜手术的机械臂有效
申请号: | 202020405842.6 | 申请日: | 2020-03-26 |
公开(公告)号: | CN212118318U | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 程树群;陈振华;张修平 | 申请(专利权)人: | 程树群 |
主分类号: | A61B90/50 | 分类号: | A61B90/50 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200433 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及技术领域,尤其涉及一种腹腔镜手术的机械臂,解决现有技术中存在腹腔镜手术用机械臂在安装后,高度固定,难以进行调节,导致需要较高的安装精度的缺点,包括安装板,所述活动槽的内侧转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆的上端贯穿安装板固定连接有调节旋钮,且所述螺纹杆的外侧对称螺纹连接有活动块,两个所述活动块的一侧共同固定安装有机械臂基座,所述机械臂基座的一侧固定安装有大臂关节,所述大臂关节的顶部转动连接有转轴。本实用新型通过转动调节旋钮,带动与其连接的螺纹杆转动,实现外侧的两个活动块带动机械臂基座升降,从而改变固定后机械臂本体的高度,降低安装精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 腹腔镜 手术 机械 | ||
【主权项】:
暂无信息
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