[实用新型]夹持机构及打钉设备有效
| 申请号： | 202020403970.7 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN211993409U | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 姜叶敏;顾凯娣;盛丹平;芦璐;徐春晖 | 申请（专利权）人： | 引途（上海）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B27F7/02 | 分类号： | B27F7/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 201600 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种夹持机构及打钉设备，涉及木托盘加工机械技术领域，该夹持机构包括基座、回转驱动元件、连接板、线性驱动元件、垛叉上叉以及垛叉下叉；回转驱动元件枢接于基座，连接板固定连接于回转驱动元件的输出端，线性驱动元件安装于连接板，垛叉上叉和/或垛叉下叉与线性驱动元件的输出端固定连接，能够使垛叉上叉与垛叉下叉之间的距离可调。该打钉设备包括夹持机构。解决了现有技术中存在的打钉设备的半成品翻转操作比较繁琐的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 机构 设备 | ||
【主权项】：
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