[实用新型]一种六轴传感器控制的可防夹升降桌结构有效
申请号: | 202020402911.8 | 申请日: | 2020-03-26 |
公开(公告)号: | CN212260814U | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 榆逗(上海)智能科技有限公司 |
主分类号: | A47B9/00 | 分类号: | A47B9/00;A47B13/08;A47B13/02 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 范晴;王凯 |
地址: | 200000 上海市奉贤区柘*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种六轴传感器控制的可防夹升降桌结构,包括升降桌腿及桌面机构,升降桌腿包括叠支撑腿,桌面机构包括:支撑框及传动件;在支撑框中布置有平移组件及翻转组件;平移组件包括:沿桌面宽度方向伸出或缩回的平移端、驱动平移端位移的第一电机;翻转组件包括:与移端同步位移的桌面板、驱动桌面板翻转的第二电机;升降桌腿包括驱动支撑腿伸出或缩回的第三电机;第一电机、第二电机、第三电机分别连接检测芯片和控制芯片;控制芯片上还接入六轴传感器,所述六轴传感器检测整个桌子的所有运动角度方向的加速度;当所测电机输出轴沿一回转方向转动的角加速度大于0.5~0.7时,控制芯片控制该电机输出轴停止转动并反向转动所设定好的距离。 | ||
搜索关键词: | 一种 传感器 控制 可防夹 升降 结构 | ||
【主权项】:
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