[实用新型]自移动式轨道交通巡检车

摘要

本实用新型公开了自移动式轨道交通巡检车，包括车架、安装车架上的用于驱动车架移动的行走机构；车架包括支撑箱和水平安装在支撑箱上的工作平台；行走机构包括对称设置在支撑箱两侧的两组驱动组件，每组驱动组件包括驱动支撑腿、随动支撑腿、安装在驱动支撑腿上的驱动电机、受驱动的驱动轮和受驱动的随动轮，驱动轮设置在驱动支撑腿的外侧，随动轮设置在随动支撑腿的外侧；当驱动电机运行时，驱动轮、随动轮同步转动以使行走机构在轨道上移动。本实用新型的巡检车的上设有驱动轮和随动轮，在伺服电机的驱动下，控制巡检车的所有轮同步运行，并且可以控制巡检车以1‑5km/h匀速行进，保证了巡检车行驶的稳定性，减少巡检车在测量过程中的振动。