[实用新型]一种用于汽车管道焊接的三轴变位器

摘要

本实用新型涉及焊接变位器领域，具体涉及一种用于汽车管道焊接的三轴变位器，包括底座、第一伺服电机、支撑臂、第二伺服电机、支撑盘和升降机构，升降机构包括驱动机构和圆柱套筒，圆柱套筒设置于支撑臂的端部，第二伺服电机固定设置于圆柱套筒中并且其输出轴朝上设置，支撑盘与第二伺服电机的输出轴固定连接，本实用新型的一种用于汽车管道焊接的三轴变位器，在传统的两轴变位机结构基础上，集成了一套升降机构，从而能够使设备在具有传统的两个维度的旋转功能的基础上，增加了一个轴向的升降功能，从而使的变位机的调节方式更加灵活，同时设备无需增设外部的升降机构，集成度高，体积小巧。