[实用新型]一种贮水式电热水器内胆的自动定位装置有效
申请号: | 202020299349.0 | 申请日: | 2020-03-12 |
公开(公告)号: | CN211812157U | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 龚胜峰;罗传成;潘朝军;黄仕伟;谭政奎;梁翔;钟文 | 申请(专利权)人: | 南宁弗纳姆智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/80 | 分类号: | B65G47/80;B66F7/16;G01S17/04 |
代理公司: | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人: | 杨雪梅 |
地址: | 530033 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种贮水式电热水器内胆的自动定位装置,包括基座组、水平滑台机构和控制系统,还包括输送升降滑台机构、检测滑台机构和旋转滑台机构。装置工作时,输送升降滑台机构在上件位置,将电热水器内胆放置到内胆定位块上,第一光电检测开关检测到有内胆,控制系统驱动顶升气缸顶升,输送气缸缩回,将内胆移载到检测滑台机构和旋转滑台机构之间夹紧内胆;内胆夹紧后,顶升气缸下降,输送气缸伸出,将输送升降滑台机构移动至上件位置;伺服电机驱动定位筒带动工件和顶紧头旋转,第二光电检测开关开始检测内胆的特征,当检测到满足要求的信号时,反馈给控制系统控制停止伺服电机转动,完成内胆自动定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 贮水 电热水器 内胆 自动 定位 装置 | ||
【主权项】:
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