[实用新型]一种反向的基于预先采集磁力数据判断姿态的系统

摘要

本实用新型属于通讯设备技术领域，更具体地说，它涉及一种反向的基于预先采集磁力数据判断姿态的系统，包括三轴陀螺仪、三轴磁力计、控制器、第一存储器和第二存储器，所述三轴陀螺仪用于获取移动设备的角速度数据，所述三轴磁力计用于获取移动设备的磁场三轴分量数据，所述第一存储器用于存储建筑物内部的磁场数据库，所述第二存储器存储移动设备的姿态数据库，所述三轴陀螺仪、所述三轴磁力计、所述第一存储器和所述第二存储器均与所述控制器电性连接。本实用新型利用的三轴磁力计数据以及采集建立的磁场库和姿态库，利用磁力矢量在世界坐标系下基本不变的特性求解建筑物内部移动设备的姿态。