[实用新型]一种机械夹手有效
申请号: | 202020244970.7 | 申请日: | 2020-03-03 |
公开(公告)号: | CN211990637U | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 吕立华 | 申请(专利权)人: | 东莞辉科机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B21D43/10 | 分类号: | B21D43/10;B21D45/02;B25J19/02;B25J15/00 |
代理公司: | 东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙) 44474 | 代理人: | 毛有帮 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种机械夹手,其特征在于,包括动力组件、第一夹持臂、第二夹持臂、感应杆、感应器、底板和夹头;所述动力组件驱动所述第一夹持臂与所述第二夹持臂内合或者外张;所述第一夹持臂上设有所述感应杆;所述第二夹持臂上设有用于检测所述感应杆的所述感应器;所述第一夹持臂与所述第二夹持臂分别可拆卸连接有一个所述底板;每一所述底板上设有若干预留孔,每一所述底板上还活动安装有一个与所述预留孔配合的所述夹头;两个所述夹头相对的侧壁上均设有与工件配合的仿形缺口。本实用新型具有结构简单、通用性高、成本低等优点,更适用于工业生产。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 | ||
【主权项】:
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