[实用新型]一种带有检测功能的分拣机械臂

摘要

本实用新型公开了一种带有检测功能的分拣机械臂，包括底座和旋转臂，其特征在于：所述底座的上端顶部焊接有一节支架，且一节支架的末端顶部分布有连接件，所述连接件的四周贯穿有销轴，且连接件的另一端分布有二节支臂，所述底座的上端另一侧设置有旋转臂，且旋转臂的末端固定有第一液压杆，所述二节支臂的下端底部固定有固定夹盘，且固定夹盘的内壁活动连接有第二液压杆，所述第二液压杆的另一端连接有三节支臂。该带有检测功能的分拣机械臂设置有底座，底座呈水平状分布，整个底座与一节支架作为整个设备的基础固定设备，采用焊接的形式连接在一起，其连接强度高，结构稳定，并且整个设备采用水平分布，保证整个重心的稳定性。