[实用新型]一种快递柜焊缝打磨工作站有效
申请号: | 202020226688.6 | 申请日: | 2020-02-28 |
公开(公告)号: | CN212071373U | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 刘昆;程齐军;张新伍;左臣吉 | 申请(专利权)人: | 上海盈为机器人有限公司 |
主分类号: | B24B9/04 | 分类号: | B24B9/04;B24B41/00;B24B41/06;B24B41/02 |
代理公司: | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人: | 段晓微 |
地址: | 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种快递柜焊缝打磨工作站,输送机构上设有快递柜输送通道,定位组件的第一定位架和第二定位架分别位于所述快递柜输送通道两侧,驱动气缸和第二驱动气缸驱动第一定位架和第二定位架向所述快递柜输送通道方向移动;升降阻挡机构位于所述快递柜输送通道一端,打磨组件位于所述快递柜输送通道一侧,打磨机构安装在机械手末端;输送机构将快递柜输送到打磨工位,使快递柜在升降阻挡机构的作用下停下来,两个定位架向快递柜方向移动将快递柜定位固定,打磨机构对快递柜进行打磨,完成后,输送机构继续将快递柜输送走,实现快递柜的自动化上下料和打磨,自动化程度较高。 | ||
搜索关键词: | 一种 快递 焊缝 打磨 工作站 | ||
【主权项】:
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