[实用新型]一种新式自动化禽蛋分拣装置有效
| 申请号： | 202020193503.6 | 申请日： | 2020-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN211861491U | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 辛永信;黄泳波;卢彦恒;陈瑞敏;辛子乐;贺蓓蓓;欧泳枞 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | A01K43/04 | 分类号： | A01K43/04;B65G15/58;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 肖平安 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新式自动化禽蛋分拣装置，其机架装设禽蛋输送组件、图像采集组件、分拣抓取组件，禽蛋输送组件包括输送安装架，输送安装架前端部装设主动皮带辊，输送安装架后端部装设从动皮带辊，主、从动皮带辊之间绕装禽蛋输送皮带，主动皮带辊通过输送驱动步进电机进行驱动；禽蛋输送皮带设置有左右间隔布置的左、右侧禽蛋定位筋条；图像采集组件包括有位于禽蛋输送组件左端侧的左侧图像采集机构、位于禽蛋输送组件右端侧的右侧图像采集机构；分拣抓取组件包括有螺装于机架的多轴机械手，多轴机械手的驱动端装设有禽蛋抓取夹爪。本实用新型能自动高效地实现禽蛋分拣作业，即具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新式 自动化 禽蛋 分拣 装置 | ||
【主权项】：
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