[实用新型]一种可伸缩防脱落抓取结构有效
| 申请号： | 202020114891.4 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN211619291U | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 彭巍;梁毓锋;罗兴 | 申请（专利权）人： | 大连交通大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 大连优路智权专利代理事务所(普通合伙) 21249 | 代理人： | 尤理 |
| 地址： | 116000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可伸缩防脱落抓取结构，包括气缸固定头、第一气缸、滑轨、固定支架、限位支撑板、无刷电机、抓手支架、抓手、第二气缸、气缸固定片和颗粒胶状物，所述滑轨的数目有两个，且分别与固定支架的外部两侧滑动连接，所述第一气缸的输出端分别与固定支架的底部两侧固定连接，所述固定支架的一端通过限位支撑板固定安装有无刷电机，所述抓手之间垂直安装有第二气缸，且无刷电机位于两抓手外侧；该气缸驱动伸缩装置，保证了机械手和物件之间相对位置的可变性，扩大了作业范围；颗粒胶状物的使用增大了抓手与物件之间的摩擦力，更有效的防止脱落；电机驱动夹取装置可以改变抓手的方向，增强了对多位置多角度物件的抓取能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 脱落 抓取 结构 | ||
【主权项】：
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