[实用新型]一种快速自动更换超声波焊头结构

摘要

本公开的一种快速自动更换超声波焊头结构包括：机器人第四轴、信号模块接头和超声波焊头。所述机器人第四轴的下端固定有气缸安装架，且气缸安装架的内侧固定有气缸，气缸的下端固定有连接块，气缸安装架的外侧固定有传感器限位块，且传感器限位块的一侧设置有卡槽。该快速自动更换超声波焊头结构设置有快速更换主盘，快速更换主盘与快速更换工具盘采用同轴心配合，同轴心配合的快速更换主盘与快速更换工具盘，可以保证在连接时和连接后位置的准确性，不会出现晃动导致影响实际工作的情况出现。更换超声波焊头时，快速更换主盘与快速更换工具盘分离，把快速更换工具盘指向超声波焊头一段均更换掉，使得整个更换过程非常的快速，提升工作效率。