[实用新型]一种用于物料输送的RGV移动搬运机器人有效
| 申请号： | 202020011194.6 | 申请日： | 2020-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN212529635U | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 赵卫华 | 申请（专利权）人： | 南通新鼎自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B61D15/00 | 分类号： | B61D15/00;B61C3/00;B61C9/38 |
| 代理公司： | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人： | 蒋路帆 |
| 地址： | 226000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于物料输送的RGV移动搬运机器人，属于自动化输送技术领域，一种用于物料输送的RGV移动搬运机器人，包括沿两并排设置的导向轨道运动的移动式机器人车本体，其中，在移动式机器人车本体前端和末端的底部分别设置两主驱动行走结构和两从动行走结构，移动式机器人车本体车头前方设置有电控驱动单元，移动式机器人车本体底部设置两主驱动行走结构和两从动行走结构分别位于导向轨道两侧，在过拐弯的时候可以通过动力驱动结构的动力电机带动驱动齿轮转动，从而带动角度旋转件根据导向轨道的拐弯弧度做相应转动，此时，设置在角度旋转件上的两主动轮始终位于导向轨道内侧，得RGV移动搬运机器人在快速运行的过程中更加稳固。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 物料 输送 rgv 移动 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南通新鼎自动化技术有限公司，未经南通新鼎自动化技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202020011194.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于盘卷小车的回转臂轴安装结构
- 下一篇：用于盘卷小车的水平轮
