[发明专利]一种基于弹簧结构的连续体柔性操作臂在审
| 申请号： | 202011644796.6 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112847429A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 朱延河;赵杰;李长乐 | 申请（专利权）人： | 洛阳尚奇机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/06 | 分类号： | B25J18/06;B25J9/10 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 张东明 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市高新*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于弹簧结构的连续体柔性操作臂，有效的解决了现有刚性机器人操作臂笨重、运动范围有限及灵活性差的问题；包括基座、压缩弹簧与拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端固定在基座上，压缩弹簧的中心孔径与拉伸弹簧的外径相等，且拉伸弹簧位于压缩弹簧内，压缩弹簧的一端设有上安装板，且经上安装板与拉伸弹簧的另一端固定，上安装板上设有多个传动绳，多个传动绳沿压缩弹簧的圆周方向均布，基座上设有与多个传动绳相对应的驱动结构，每个传动绳的另一端均缠绕在其对应侧的驱动结构上，压缩弹簧的另一端设有下安装板，下安装板与基座固定连接；提高了操作臂的灵活性，便于操作臂多方位弯曲。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 弹簧 结构 连续 柔性 操作 | ||
【主权项】：
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