[发明专利]建立地图的方法、装置和电子系统在审
| 申请号： | 202011643740.9 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112685527A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 马云飞;赖文芊 | 申请（专利权）人： | 北京迈格威科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06K19/06;G06K17/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 何少岩 |
| 地址： | 100090 北京市海淀区科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种建立地图的方法、装置和电子系统；其中，该方法包括：获取目标区域的多张子地图和每张子地图的辅助信息；每张子地图对应目标区域的一部分区域；一部分区域中预先设置有标记符；辅助信息用于指示标记符在子地图中的位置；针对包含有同一标记符的多张指定子地图，基于同一标记符在多张指定子地图中每张指定子地图的位置，确定多张指定子地图之间的相对位置关系；基于每个标记符对应的指定子地图之间的相对位置关系，以及多张子地图，建立目标区域的地图。在目标区域内设置标记符，通过子地图中包含的标记符，可以快速准确地确定相邻子地图之间的相对位置关系，在建图过程中无需寻找子地图之间的公共区域，建图的效率和精确性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 建立 地图 方法 装置 电子 系统 | ||
【主权项】：
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