[发明专利]位姿识别方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011643384.0 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112818715A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 陈波;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K7/10 | 分类号： | G06K7/10;G06K7/14;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 余菲 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种位姿识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及货物运输技术领域，该方法包括：对扫描到的需要进行搬运的目标物上的第一识别码进行识别得到目标物的第一物体位置和第一物体位置相对于移动底盘的第一位姿。基于第一位姿确定移动底盘相对于目标物的目标停靠位置，目标停靠位置为能够使移动底盘面向目标物的目标物体位置的目标停靠位置，目标物体位置上设置有激光标识。当移动底盘移动至目标停靠位置后进行激光标识识别得到第二位姿，基于第二位姿实现移动底盘与目标物的对接。本申请能够识别移动底盘与需要进行搬运的目标物是否存在位置偏差，并在存在偏差时调整移动底盘与目标物的相对位置实现移动底盘与目标物的对接。 | ||
| 搜索关键词： | 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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